Né le 14 décembre 1883 à Tanabe, Morihei Ueshiba part pour Tokyo à l'âge de 19 ans. Dès lors, il consacre ses soirées à la pratique du Jujutsu, style Tenshin Shin'yo et du sabre de l'école Shinkagé. Durant la guerre entre la Russie et le Japon, il est affecté près d'Osaka où il s'entraîne auprès de Masakatsu Nakaï pour y apprendre le Jujutsu, le sabre et la hallebarde de l'école Yagyu. En 1911, il s'installe à Hokkaïdo. Là il fait la connaissance de Sokaku Takeda fondateur du Daïto Ryu Aïkijujutsu en 1915. En 1919, il reçoit un télégramme l'informant que son père est gravement malade. Il décide de retourner à Tanabe et s'arrêtant à Ayabé, fait la connaissance du Révérend Onisaburo Déguchi, homme charismatique et dirigeant de la secte Omoto-kyo. Après la mort de son père, Morihei Ueshiba s'installe avec toute sa famille à Ayabé. A l'âge de 36 ans, il commence à enseigner le budo aux membres de l'Omoto-kyo. En 1924, il quitte Ayabé et part, accompagné du Révérand Déguchi pour la Mongolie.Ils rentrent tous deux sains et saufs en juillet 1924.C'est en 1925 qu'il a la révélation de son art lors d'un combat contre un officier de marine expert au Kendo.

En 1926, Ueshiba part pour Tokyo sous l'insistance de l'amiral Takeshita. C'est en juin 1927 que naît son 3ème fils, Kishomaru Ueshiba. De 1927 à 1931 Morihei Ueshiba enseigne dans différents dojo. En 1931 s'ouvre le dojo permanent à Wakamatsu-cho, qui prend le nom de Kobukan. En 1942, Morihei Ueshiba se retire dans sa ferme de Iwama. Son fils, Kishomaru Ueshiba, prend alors la direction du Kobukan qui deviendra l'Aïkikaï en 1948. Morihei Ueshiba meurt le 26 avril 1969 à l'âge de 86 ans. Son fils assure le développement de l'Aïkikaï et permet l'expansion de l'Aïkido. De grands noms illustrent par la suite, l'Aïkido à travers le monde, tels que Ozawa Sensei et Yamaguchi Sensei. Kishomaru Ueshiba meurt à son tour le 4 janvier 1999. Son fils Moriteru Ueshiba est nommé Doshu et devient le représentant officiel de l'Aïkido sur le plan international.